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Articles

  • Comment peut-on actionner un moteur ? - Mai 2009

    Les programmes permettent au robot de faire les actions qu’on lui demande. On peut donc activer le moteur B (moteur qui permet le bras de se lever)pendant le nombre de secondes qu’on veut. Ce moteur en marche fait tourner une roue dentée accrochée à la crémaillère reliée au bras qui monte. Donc, il faut tout simplement activer le moteur B dans nos programmes.

  • la boucle répétée - Mai 2009

    La boucle répétée sert à répéter jusqu’à un contact.
    Le programme nous propose trois options : toujours (sans jamais s’arrêter), tant que (jusqu’à la fin de l’objectif) ou pendant que (jusqu’à une durée).
    Par exemple, si on veut faire répéter le robot quelque chose comme soulever une canette, on fait répéter selon l’option qui convient. L’avantage c’est que l’on a pas besoin de recopier le programme. (...)