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Publié : 5 avril 2009

seance5 - les étapes du programme

Séance n°5

Voici les principales étapes que nous avons prévues pour la programmation du robot.

étape1 : avancer en détectant la ligne noire ;

étape2 : détecter la canette ;

étape3 : s’arrêter sans renverser la canette ;

étape4 : soulever la canette ;

étape5 : détecter la couleur de la canette ;

étape6 : en fonction de la couleur de la canette, le robot se déplace vers la zone ;

étape7 : poser la canette dans la bonne zone ;

etape8 : retourner à la base.

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