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Publié : 11 mai 2009

la boucle répétée

La boucle répétée sert à répéter jusqu’à un contact.
Le programme nous propose trois options : toujours (sans jamais s’arrêter), tant que (jusqu’à la fin de l’objectif) ou pendant que (jusqu’à une durée).
Par exemple, si on veut faire répéter le robot quelque chose comme soulever une canette, on fait répéter selon l’option qui convient. L’avantage c’est que l’on a pas besoin de recopier le programme.
Mickaël