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la boucle répétée

lundi 11 mai 2009, par élève du Groupe 2 de robotique

La boucle répétée sert à répéter jusqu’à un contact.
Le programme nous propose trois options : toujours (sans jamais s’arrêter), tant que (jusqu’à la fin de l’objectif) ou pendant que (jusqu’à une durée).
Par exemple, si on veut faire répéter le robot quelque chose comme soulever une canette, on fait répéter selon l’option qui convient. L’avantage c’est que l’on a pas besoin de recopier le programme.
Mickaël

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